Между Таджикистаном и Германией налажены хорошие межпарламентские отношения и депутаты Маджлиси намояндагон и Бундестага Германии в ходе переговоров и взаимных визитов обсуждают вопросы развития отношений двух стран. Начиная с 2005 года при Парламенте Таджикистана действует Межпарламентская группа дружбы Таджикистана и Германии и налажены тесные отношения с Центрально-Азиатской группой Бундестага Германии.
В июне 2019 года состаялась встреча депутатов парламента Республики Таджикистан со своими немецкими коллегами, в ходе которой были обсуждены актуальные вопросы повестки двусторонних отношений.
5 августа 2019 года депутат Бундестага, руководитель Группы дружбы “Германия и Центральная Азия” Манфред Грунд совершил рабочий визит в Республику Таджикистан и провел переговоры с заместителем министра иностранных дел Республики Таджикистан Музаффар Хусейнзода и другими представителями страны. В ходе встречи стороны затронули текущее состояние и перспективы двусторонних отношений Таджикистана и Германии, выразили свою приверженность в развитии взаимовыгодных отношений в политической, экономической, гуманитарной сферах и в области безопасности.