Дипломатические отношения между Республикой Таджикистан и Государством Бруней-Даруссалам были установлены 2 июня 2004 года. Посольство Государства Бруней-Даруссалам в Таджикистане имеет свою резиденцию в Москве.
С 3 по 4 апреля 2010 года Основатель мира и национального единства – Лидер нации, Президент Республики Таджикистан посетил Государство Бруней-Даруссалам с государственным визитом, в ходе которого прошли переговоры на высшем уровне. В результате данного визита было подписано 4 документа на основе многостороннего сотрудничества в области торговли и инвестиций, дальнейшего сотрудничества и отмены визовых требований.
В ходе официального визита 8 декабря 2009 года в Государство Бруней-Даруссалам, Министр иностранных дел Республики Таджикистан провел встречи с и.о. Министра иностранных дел, Министром развития, директором Агентства по инвестициям, Генеральным Секретарем комитета по экономическому развитию, Министром промышленности, а также с Министром внутренних дел дружественной страны.
В рамках участия на 37-ой встрече Министров иностранных дел стран-членов Организации Исламского сотрудничества в Душанбе 19- 20 мая 2010 года, Душанбе посетил Министр иностранных дел Государства Бруней - Даруссалам.
29 мая 2019 года в городе Джидда Королевства Саудовской Аравии в рамках встречи министров иностранных дел стран-членов Организации исламского сотрудничества состоялась встреча Заместителя министра иностранных дел Республики Таджикистан с вторым Министром иностранных дел Королевства Бруней.
Основу договорно-правовой базы двух стран составляют 4 межгосударственных и межправительственных соглашений.
Торговый оборот между Таджикистаном и Брунеем в 2018 года составил 100 тыс. долл. США.